变更孩子抚养权需要什么条件

我与前夫离婚，当时他答应孩子抚养权归他，孩子在上小学初中期间和我在一起生活。他长期在外打工无法照顾孩子。现在他的父母强行把孩子从我身边带走，我去他家要孩子，他们见我就破口大骂，把孩子藏起来说孩子是他们的，以后与我没关系了。我听街坊邻居说，孩子经常晚上哭闹不睡觉要妈妈。。。。。。孩子没有父母的关爱，身心受到巨大的伤害，我现在也联系不上前夫，怎样才能把孩子带到我的身边还孩子一个健康成长的环境。{孩子现在还不到7周岁}