发生交通事故后没钱理赔，能判刑吗？

我有一亲戚，就姐弟两人相依为命，父母双亡，无财产，但前一阵子开车，与一辆摩托车相撞，造成对方昏迷，至今未醒。发生事故现场无摄像头，对方闯红灯，撞到我亲戚的车上，由于没带头盔，伤势严重。此事发生一个月，当时就报了警，但至今仍没下来责任鉴定书。请问这件事符合法律程序吗，如果赔偿的话，小孩也没有钱啊，只能按月赔款可以吗？会判刑吗？当时我亲戚保险金额最高理赔为10万。