如何保障我的合法权益

我家有栋大概面积在350平方的私房。这个房子的情况是这样的，我母亲是继母，现在她有想全部侵吞财产的嫌疑（她有自己的儿子）。我想知道我如何保护自己的利益。
1.该房子是私房拆迁改造的房屋，本来是我爷爷的名字，后来因为地址和面积都有所改变，新的房产证改成了我父亲的名字，我母亲当然是房产收益人。
2.当时家里有外债，我父亲基本工资都用来还债。母亲没有工作，基本全是我爷爷出资金建造的。在2002年是10万整。我父母只负责监工的工作。因为当时没有法律意识，都是直接存折直接给我父亲，没有书面的依据。
3.我爷爷有三个女儿，一个儿子。我觉得我不介意我的姑姑和我父亲同时继承房子。
4.我爷爷年纪大了，目前已经85岁了，目前意识还是清醒的。我怕以后口说无凭，反被我母亲一房产证上名字为法律依据，排除我们这里拆迁中我应该得到的利益。
5.我母亲已经在外面放话说我没有继承房子的可能性。虽然只是口头的戏言，不过不能不防
6.我的奶奶也还健在，我也想保护她应该有的权益。

我想知道我应该怎么做，才能以免我的利益受到损害。