骑自行车撞到行人。

律师您好。我几天前骑自行车经过公交车站的时候，因躲闪不及，把一位阿姨撞到了。阿姨的丈夫也在事故现场，我便协同那位先生一起把阿姨送到医院去。当天晚上，交了两千多的费用，包括住院费，一次CT，一次胸透，三天的药费。当天晚上的临时检查结果是脑后有淤血。需要观察三天。当天晚上已经报案了。派出所的警察也过来了。他们说这件案子，第一，我不是开小车也不是开摩托车，第二，我没有违规行车。第三，我没有撞了人就跑，也没有撞死人，我很配合他们的工作，然后警察就把我的手机和身份证号码记走了，也拍了一张相片。然后就没事了。后来，第二天确诊报告出来了，说是蛛网膜下腔出血，但是不明显。然后当天又照了一次CT。临时结果确认蛛网膜下腔出血。过后不久，当我把诊断底片拿给医生看的时候，医生突然说看不懂，没法看。我就纳闷了。之前说脑出血的是他，现在说看不懂的也是他。怎么回事？我当时也没问清楚。第三天晚上，他们突然间打电话过来跟我说，他们认为医生不够专业，医生也建议转脑科，然后就叫我交3000块钱过去给他们转脑科。我也交了。几天后，他们对我说，拿着3000块过去，他们就同意私了。但是当我们过去之后，他们立马转变态度，说，那位阿姨突然间又觉得头晕，医生过来检查之后又说建议继续留院半个月，然后再等一个月后复查。就叫我们过去又交了2000块钱。隔了一天，他们第二次说，想要私了。并叫我们拿着4000块钱过去。说是什么往后的检查费什么的，如果没拿够4000块钱的话，他们就继续耗在医院。一直耗到我拿够钱为止。顺便说一句，给他们拿2000块钱的那天，我们刚去到，就看到当事人的丈夫和一位医生在办公桌那里聊天，那个医生一看到我们来了，他就赶紧跑了。我不知道他们是否已经私下和医生达成了什么协议。我也只是猜测、而他们在没有经过我们同意的情况下，私自进行身体的各项检测。我想知道，他们这些行为是否涉及了敲诈勒索，我是听他们说的，明天直接交了4000块钱好？还是报案？希望各位律师能及早帮帮我解决这个问题！谢谢！