公司里20年前允许盖的房子，现在来撵人拆房子一句话不说

我家父母来上海20多年，到上海的时候被公司里老一届领导安排在水闸值班和管理以及一些公司修路及除草。并说这些劳动就抵我家在这地方免费住宿我爸爸空时在外包工，我妈妈就一直在水闸看东西和管理分文未取，在住宿的时候通过老一届领导的允许盖了两间房屋，但是现在老一届领导该退休退休该老死的老死。中间几届领导也都安排我家继续看水闸和一些周边活。但是最近新一届领导在防汛的时候来看水闸，发现我家在这住宿，并发现我家在空地种植的山药长势很好，认为这块地用来耕地（这块地原来是荒地，无法耕种，经过多年开荒将砖头石子一些乱七八糟的东西弄走，现在公司新一届领导看这块地有价值了要收回，拆房子收地）我们跟他说明情况，但他非要拆房子。说土地是属于他的，限时搬走。请问如果虽然没有正式合同但是以住宿为条件看护与管理以及干一些小活，并盖了房子，现在他们想拆房子。我们能索取哪些权利和补偿，还是他们说拆旧拆