车辆事故，我无责任方追讨修车费用困难！

2010年7月27在宁通高速公路泰州段被一辆货车追尾，交警判定对方全责，保险公司（平安保险）现场勘察得出2200元的损伤，因为当天有急事就先拿了对方2200的赔偿金处理完交通事故。
第二日，到4S店维修需要5000元，随后又通过4S店找平安公司定损经保险公司确认后，进行维修，总共5320元，并开具4S店的车牌发票。
现要向对方追讨剩余的款项，对方多方推脱不予配合，我只知道对方车牌，驾驶员姓名 身份证号码，（驾驶员不是车主），手中只持有维修发票，事故责任认定书，该如何主张权利。