车祸赔偿

3月份我开车上班，与另一辆车相撞，有人伤，双方车辆受损。交警划分对方负主要责任，术保也把修车的估损单给修车厂。现交警队已调解，我们双方已把人伤和修车等资料交到各自的保险公司。我投的太保，现在太保是一拖再拖不解决，经我多次到太保，负责赔偿的人才说上面没通过，说我发生车祸的时间与办临时牌照的时间相差2个多小时。我当时问他，买保险是凭车辆的发动机号和车架号买的，并且在买保险的当天晚上12点后生效和。加上我买保险时，保险公司又没口头或书面提醒，也没特别约定，车子没有牌照，发生事故，不赔偿。现在不知怎么办？想通过法律程序，又不懂。请好心的专业人员帮帮我，谢谢。