孩子能判给我吗？

我的儿子现在快9个月了，我和他感情不和加上他虐待孩子，不承担任何责任，我上法院起诉离婚，他也同意我起诉离婚。法院做过调解，男方说我如果抚养小孩，他们家一分钱的抚养费也不出，要么就他抚养一年我抚养一年，我想请问像他们家人居然和调解人员说这些的话，能否视为他们对孩子的监护不尽心尽力，因为现在孩子在他们家，他们家人不让我和孩子在一起，我有奶也给孩子吃不上。
法院的立案费我已经缴纳了，也不知道什么时候开庭？我要求走简易程序。因为我们没有财产纠葛，唯一纠缠的就是孩子，他们家不给我孩子。法院会把孩子判给我吗？他们家不给我孩子怎么办？