打算离婚 孩子抚养和财产分割

我和她结婚5年了有一个女孩一岁半 我俩感情不和，我认为她做为母亲根本不称职，而且对孩子一点耐心都没有，她不怎么带孩子都是老老主要带，我们每月给钱，（奶奶也给都是不定期的给，给我们 给玩了有我爱人也存不住，她特能花钱）。但是时间长了姥姥姥爷那头不认头带，总抱怨爷爷奶奶不带孩子，奶奶身体不好，都退休了但退休金不高，奶奶有时还外出打工，爷爷是盲人（后天的），我现在工作不稳定，我们的房子是我的名字，那是我母亲婚前出的首付钱，总房款16.8W首付6.6婚后我把出租车卖了，车也是婚前买的，卖后一次性还款5W，剩下的钱也都为这个家付出了，现在还有5W左右贷款吧，还供着了，婚后我们就还了几个月，后来都是我母亲给还的直到现在，不过现在房子升值了，现在打算离婚，是他们家提出来要他闺女跟我离的，我老婆也打算离，反正我俩感情也不和，但是他们家开始提出以后不管孩子了，我现在把孩子接到我母亲那了，这些天正为孩子怎么带犯愁呢~决定送整托幼儿园，现在才一岁半我真舍不得，但是真没办法，我也知道这样对孩子有成长有影响，结果没几天姥姥那头又提出来了孩子你们要是真呆不了的话还是我们带吧（我敢说孩子他妈也还是带不了）前提是让我们家给他们20W，我们家没有钱，我和她从结婚到现在他们家为我们没花过一分钱，姥姥姥爷活得很潇洒（一有事就叫我找我母亲要）给的话只能卖房子，但我父母不甘心，他们一辈子省吃俭用。我今年30她28我父母也是为我以后考虑，房子卖了以后可能不好再买了，而且我现在身上还有个交通事故官司，从事发到现在都快一年半了，刚开始开庭，我是职务行为给公司开班车接送别的公司职工，事故对方驾驶人是醉酒驾车当场死亡，我是为了保全车人的命，没让车掉河里，车侧翻了我车上职工伤了19个，有一个已经截肢了哎，事故认定3:7说我路口超速我们占3 对方醉驾占7百毫升血液215.15我是0 这可是小车撞得我大客的腰部啊！！反正现在共计赔偿金额360多万对方死者家属早就把财产转移了是空的 我是职务行为 我们占3但是公司不认头赔偿，老是拖延，说了这么多 我就是想知道下像我现在这情况离了婚房子会不会到最后法院给我拍了啊，因为我爱人那头家里说了 不给钱也行 我们什么也不要了，孩子你们自己带他们不管了 我现在真不知道怎么处理了 帮帮我吧 给些专家的建议 万分感谢啊