小狗冲向马路导致骑车人受伤小狗死亡，小狗主人强扣车辆近一月，索要小狗赔偿费

我父亲于2013年7月7日骑一辆助力车以时速20公里的速度在路中行驶，经过邮局门口时（路右边停着三辆轿车），路左边一男子放下抱在怀中的小狗（小狗身上未栓任何锁链），小狗突然冲到路中间，我父亲躲闪不及，撞在小狗身上，我父亲浑身是血，动弹不得，是路边一好心人把他送到医院，车子被对方强行扣留（我们曾要人去取，对方不给）。我母亲于7月8日到新市派出所报了案。7月9日派出所一民警打电话来询问，因我父亲还在医院，民警说让他好好养伤，事情再处理。我父亲在医院住了半个多月，花去医药费7568元。出院后，民警陪同我们去取车，但对方不给，说小狗已死亡，要我们赔偿3500元才还车。紧接着，民警说这事应该要交警处理，他没有处理权。我们又去交警处报案，但交警不受理，说我们当时没报案，现在没有证据。事情已经过去快一月了，车仍在对方手中。请问我们应该怎么做？这事情该是谁的责任？