公公把我儿子抢走还拿凶器要把我老公和你傻掉该怎么办

这件事情要从孩子过1岁生日说起本来是5月19的生日想一块和我妈还有我的亲戚一块叫上我让我老公试探了一下先让我的朋友过生日那天来如国同意了就一并把我亲戚们也叫上可没说通我们也不能怎样我们就告诉了他们我们准备5月26给儿子补办一个这事情已经告诉他们了他们说不管后来他们又装作不知道我又给他说了一次我婆婆公公不同意非要让我妈邀请他们参加我儿子补办的生日，我们说这是我们自己愿意的不关我爸妈的事情有点强人唢难就没答应我公公婆婆就把我儿子扣住了不让我晚上带.9我还我老公打了电话让他回来他也没要下，还有一个好心的叔叔劝他们说别闹让他们去参加，这期间我也费了不少力找人劝他们给我婆婆买衣服人家不买你的账6月30号那天真的还是翻了桌子把我的亲戚都数落了一通走了我们回去也没跟他们吵，4后来我们就悄悄的搬出来了，怕把我儿子扣住.刚出来住了一月昨天打电话要叫我儿子.我们怕他们把儿子带走就没让叫，我公公放狠话过找到我们要杀了我们，真的找到我们了来了把我儿子抢走了，还去厨房找凶器让我们退后，我们租的房子就没跟他吵我们赶紧紧跟其后回到了那个家问他要儿子我公公说拿棒子把我们打出去，后来就拿把菜刀来回比划，我就把菜刀让他嫁在脖子上说你杀啊后来他不赶了就说还不到时候，后来我老公说我推了我公公一把我也不知道是不是了人家就火了拿是棒子就打，还好没打着后来他就走了我就报了警。我老公就和他妈打了电话让她劝下把儿子还给我们现在也就是今天我老公早上6点多就回那个家了我婆婆让给孩子带上衣服和吃的走了估计没戏孩子早不回来我该怎么办啊