求助法律条款的适用性

法律界人士：您好！
    重庆某郊县物资公司于近日委托当地某物流公司运输钢材到郊县，该物流公司随即利用其物流信息资源，由其联盟单位--重庆市区某物流公司联系到江苏某运输公司一返空货车，该三方物流单位签订了运输协议（有运输协议、行驶证、驾驶证、司机现场照片为证），协议约定：在重庆为我司装钢材40吨左右至郊县，运价90元/吨，货到付款等内容。
    当货车自己在货场实载47吨货物运到200公里左右的目的地后，由于天气一直下雨，装卸工人冒雨坚持到晚上十余时后，由于全身湿透气温下降打冷颤，身体不适恐感冒受不了而拒绝继续装卸，此时，货物已过半。经与货车司机商定后，于晚上10:10将货车移至1公里左右的我司停车场明晨继续卸下剩余的钢材，但司机不知何因在时隔3小时凌晨1:08趁我工人熟睡时（有监控录像为证），将我公司价值十几万元二十几吨钢材偷运到近千里之外的江苏藏匿起来。
    我和另两方物流公司与之联系，对方提出无理要求（有电话录音为证）：要求我带上钱到对方所在地给钱提货（项目有：1.汽车牙包、后桥配件及修理费数万元；2.江苏地的仓储费、上下车费；3.过路费、超限费、罚款；4.重庆--江苏、江苏--重庆的运费数万元等费用合计：十几万元）。否则免谈。
    根据以上几个情节，该事件应怎样定性，适用哪些法律条款，我司该怎样求助何机关如何来处理以上事件？请法律界前辈及有识之士赐教。不胜感激。谢谢！
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