交通事故，，

只要能证明跟车祸有关，就可以起诉索赔

需要做鉴定，如果确实是交通事故所引起，现在才发现的与交通事故存在因果关系的伤情，就可以起诉

你好，交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。

受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。
注意：人身损害赔偿的诉讼时效为一年。以上回复，请采纳并评价。

需要根据具体情况确定，不能一概而论。一般来说，需要做鉴定，如果确实是交通事故所引起，现在才发现的与交通事故存在因果关系的，才可以起诉。否则你就丧失了胜诉权。理由很简单，人身损害赔偿的诉讼时效一般只有一年。 

以上答复，如果满意，敬请采纳。

过了时效维权很困难了。