亲情与仇恨的无尽纠结

律师你好，首先祝你工作顺利，身体健康，我有一个缠绕了我和我的家庭很久的问题想向您咨询一下，希望您能帮帮我。
我的爸爸有一个兄弟，也就是我的大伯，他们家就在我们家隔壁，因为种种原因，两家人家经常吵架，我的大伯母是个非常爱弄是非的人，他们一家在村子上的名声很差，没有一家人家和他们的关系好的。平时我让我爸妈都尽量不要和他们有什么冲突和争执，都尽量让着他们，可是他们越来越嚣张，昨天还打了我爸爸，大伯和他女儿的再婚老公拿铁锹把我爸爸打伤了，我爸出于正当防卫也出手了，可是他们没受伤，农村人缺乏法律意识，邻里纠纷又不属于一般的法律所可以解决的，所以我很苦恼，我自己一个人在苏州工作，老是听到爸妈被欺负，心里很是难受，这已经影响到了我爸妈的正常生活。
在我家祖屋的前面一块空地上，我家当初允许他们挖了口井，现在关系成这样我爸妈也不想再让他们用了，把挖井用的钱赔给他们，可是他们不讲理，说如果敢不给他们用就打死我爸妈，我觉得土地是我的，我并没有赠予你而是当初借给你用，我有权收回我的资产，他们没权过问！
像这样的情况我们不知道该如何解决，很是苦恼，一方面我顾虑到毕竟是亲兄弟，另一方面他们越来越得寸进尺，甚至伤害到了我父亲，对我爸妈的生活造成了很大的影响，所以请律师能否帮我分析下该如何处理好这理不断剪还乱的关系，谢谢