维权打架至人轻伤，如何量刑，如何维护自己的合法权益

我父母因自家后院圈羊，多次与对方发生冲突，我母亲要去放羊，对方（妇女）抱着羊圈门不让放，双方撕打起来，（我母亲拿着树杆做的羊锹，对方也拿着木棍），我母亲身上没明显伤，我家的羊给敲的潮了，对方小脚（法医鉴定）是轻伤。
此案件派出所说是光说打架，不究原因，对方就没有过错吗？双方责任如何划分，赔偿怎么判定？
（备注：对方在我家羊圈后边盖起了房子，修房子的地基也是我们好心让出的，再后来是路，路原来不在那，因为当时关系还没闹僵他们想占就又让了，（都有说合人）后来他们把路就霸占了，说路是他家的，不让我家的羊走，经常争吵，人家干脆用钻把路赌起来，不让羊出来，扬言不让动钻，我母亲掀掉几个让羊出来，对方就打，我母亲腿部胳膊有很深擦伤印记，父亲被对方用擀面杖在头上敲晕在地，头部封了六七针，致头部软骨受损，胸口沉闷。对方男小脚裂份，说是构成了轻伤，（没有做法医鉴定）对方看着情况不对了，赶紧拉着我父亲去了医院包扎，完后让回家养伤，对方找人调解说是自家养自家，事隔半年多，看我父伤养好没事，就又报了警追究责任，警方不管事由，说是人家轻伤我家的养好早验不出来了，又没什么证据，最后调解给了对方三千块，调解书还写一次性解决，如果再生事后果自负。）算是他们自己生事了不，我们应该如何维权，致成轻伤双方责任如何划分了，赔偿怎么判定？