够不够刑事立案和盗窃罪？

A向B借了100万，C是担保人，借款期限到后A没有还款，B约A到B的办公室商量还款事宜，A委托自己的弟弟A2全权代表自己去B的办公室处理此事，A2开着自己的商务车去了B的办公室，C也一同前去，在B的办公室，B取得了A2的商务车钥匙，车子也被B开进了自己的车库，半年后的一个晚上，A2偷偷在B的车库将自己的商务车开走，B随后报警，A2也承认车是自己开走的，并说当时是B要五六个人强行扣押了自己的商务车，所以将车拿回来了。B说是A2自愿提出来给姐姐抵债的，提供证据为收条一张，内容为“收到某某抵押车辆一辆”，担保人（在场人员）的证人证言，证明A2当时是自愿主动提出将自己车辆拿出来给姐姐抵债。