爸爸太软弱，我想替他果断一次

律师您好，我妈妈是一个不守妇道的女人，从我记事起，她就和不同的男人暧昧。最近几年来，她这种情况越来越厉害。
她要上晚班，经常12点才回家，然后就会有男人请她吃夜宵，很多认识的人都看到，有几次她和别的男人通电话，还发一些肉麻的短信让我很不舒服，我就打电话给那些男人，让他们不要和我妈联系。我还和我妈谈过好几次，希望她能为了这个家悬崖勒马，可是她总是否认，反而要我拿出捉奸在床的证据，又说就算她怎么样也不管我的事。
我的确没有捉奸在床的证据的，爸爸其实都知道，可是他的性格很软弱，他说他很累不想和她继续折腾了，前些年爸爸和她总是因为这些事情和她争吵，也曾多次想过离婚，可是因为我和弟弟还小，就没离成。现在爸爸年纪越来越大，我已经结婚生子，弟弟也即将大学毕业。爸爸每天因为这些事情都快要逼疯了，妈妈从来不把他当男人看，她觉得外面的任何男人都比爸爸强。
像这种情况，我们要怎么办？
可以起诉离婚吗？
家里条件不太好，只有一栋房子，折合人民币20万，但是因为是在农村，如果出售也没人要的。
没有存款。
若是离婚，要怎么样判？
谢谢。