赡养老人责任分配和将来遗产分配

母亲59岁了，只有父亲过世后每个月3百元的安葬费，每天起早贪黑卖菜过日子，还要养一85岁老母亲。母亲跟85岁老母现住母亲自买一套集资房。儿子是机关干部，其老婆在银行上班，是独生女，夫妻俩已买房买车，现住女方家。孙子是随儿子姓。女儿嫁外省，没固定工作，老公也是打工的。儿子不给赡养费，请问如要赡养俩老人，子女应如何分配赡养义务和将来如何分配其遗产。