这样能算正当防卫吗？

去年7月28日因对方占用我家房子不愿意搬离，在7月28日早上，我们把东西搬于他们家门口还于对方。在搬完东西后他们上门就开始辱骂我母亲及其家人且在这个过程中他们打砸了我家诸多的物品，我为了防止打架的行为，把我母亲和父亲叫走，我母亲和父亲都出门了在楼道口被对方追上来并殴打我母亲，我在家里冲出去保护母亲把母亲保护在身后，因为对方3人2女1男，我一个人不可能全方位的保护母亲，最后母亲与其中一人（女）只是拉扯在一起同时摔倒过，对方就做了两个轻伤报告把我母亲走上了公诉程序。