医疗事故

2011年我父亲做了前列腺手术，在出院前需拨出导尿管，在拨导尿管的时候，医生说管子上的一块皮子留到膀胱里了，说不大，只有绿豆那么大小，没关系，以后可以随着尿液排出来。出院后一个星期我父亲突然排不出尿来，立即到医院准备处理的时候排出大量的血块，有鲜红色，也有黑色的，当时医生还仔细地查找那块皮子，最后也没找到，医生反复给我们说问题不大，我们也就没把这事放到心上。但这二年父亲经常不舒服，到医院去检查，医生就说是尿路感染，开些消炎药吃吃就好了，但很反复。在2013年的8月6号又不舒服了，到医院去检查，医生说有膀胱结石，需要手术，后来手术后才发现，不是结石，就是二年前手术后留下的那块皮子，已经有些钙化了，有将近二公分。我们当时找了医生，外科主任，医院医务科，但他们答复说这种情况不属于医疗事故，这是手术中会经常发生的情况。所以我想问一下这种事情我们应该怎么办？