我的车属于非法营运吗

问题是这样的：今天早上10点左右，我开车送五个经常来我家上网的人去车站坐车，然后去到车站下了三个人，两个随我一起回去，然后我收了点邮费，然而回程，那两个女的问我要不要收费，我说不用，就带他们一起回到始点，但是回来途中，被检查，然后分开做笔录，说我涉嫌非法营运，我的车是面包车七座的，这样算是非法营运吗？比较我只收了80元，而且来回的途中有40公里，仅仅收点油钱，这样也算非法吗，而且，一开始那几个朋友，来我网吧的时候，问我有没空载他们一趟，我说，没事啊，他说要多少钱，我就说随便给点油费，他就说给你80元吧，当时我就想，大家熟，就收个50元算了，然后他们说可能去到了，要我等他们一会，顺便带另外那两个一起去的女的回来，我就去等了他们，所以他们给了我80元，我就顺收了，这算是非法营运吗，我是第一次遇到这样的事情