在超市拿了20元东西被罚400是否可以报警

带孩子去一家大型超市购物，因一时贪念将标价20元饼干藏于包内，其他商品都正常付款，出门后被保卫处人员带到保卫科。我认错，道歉并愿意买下商品。对方多人以报警和通知我家人吓我。并记录了我的个人信息，复印了我的身份证 还让按手印。要求赔偿一千元，我实在没那么多钱，苦苦哀求甚至多次下跪。对方还是继续威胁，我孩子都哭了。我怕吓着孩子，想早点离开，跟他们讨价还价。最后他们问我钱包里多少钱，我说有六百，但其中四百多是准备第二天给孩子打预防针用的。希望他们给我留下，可他们不肯，不知道过了多久一直僵持着。最后保卫处经理还是罚了我四百才放我和孩子出来。事后我精神很恍惚，更不敢告诉亲人。第二天要给孩子打预防针了，不知道该怎么办，可以报警吗？罚款后他们让我在单子上签字画押，并写下自愿赔偿四百的。我还能要回钱吗？报警后对我个人是否有影响？