我可以变更孩子的抚养权吗？

像我这样的情况可以变更孩子的抚养权吗？我和前夫是协议离婚的，我们有2个女儿，大的7岁了，小的3岁，大孩子跟他的姓，小的随我姓，离婚时协议一人抚养一个，互抵抚养费。协议书上也写明双方可以不定期探望对方抚养的女儿，可是我去探望孩子，孩子的爷爷奶奶不让我接近孩子，和孩子说话都很困难。这个孩子3岁时由他家照顾时手臂被开水严重烫伤，至今7岁了还有疤痕，去年我们离婚，孩子被他们带回家不到半年，另一只胳膊又摔断了，都没人通知我，我还是从别人处得知，然后一家家医院去问去找，最后找到，他们都不让我看孩子，我买给孩子的东西也给扔了，之后我起诉了，法院判我2个月可以接孩子回来小住7天，我刚带回来1天就打电话给我说要带孩子拍照，保险上要证据。我又把孩子送他家去，等人家拍过照我还把孩子接走，结果，拍照的人还没来，他家就不准孩子跟我走了，当我的面恐吓孩子不准跟我走，孩子哭着要跟着我。请问，我想要抚养权可以吗？能打赢这场官司吗？我身边还有一个小女儿呢