我怎么才能要回我的孩子？

1、我和前妻2011年10月份离婚，协议离婚孩子由我抚养，孩子今年5岁。
2、今年暑假8月9日孩子的生母以看望孩子为由，将孩子带到孩子外婆家至今不送回，眼看孩子快上学，电话催过几次，对方均说孩子不再送回来，在外婆那里读书了，说学校都找好了。
3、考虑外公外婆年龄过高及家庭环境条件简陋(现在做饭还是烧材那种)，不利于孩子成长。外公外婆均没有固定工作，现在还在外面打零工。孩子妈妈也没有固定工作，现在在外地打工。我就不同意孩子在那里读书。
4、我在重庆有固定工作和住房，条件比她要好些。
5、眼看看学的时间就要到了，鉴于情面考虑我不想和他们闹僵，请各位律师给我想想，我该怎么要回我的孩子？谢谢！