小偷入室，将其打成脑瘫算是正当防卫吗？

律师，你好。我尽量长话短说，我因为要做父亲了，心里很高兴，干什么都不觉得累，，想多给老婆买点补品，晚上兼职做了跟车的活儿。大前天晚上回家，刚打开门就看见两个陌生的面孔，，我意识到是小偷。我强行让自己冷静下来，并告知他们不要做傻事。没想到的是有一个人拿出了刀子。可能是本能的反应，我卸了那个人的刀，并用肘部击打了俩下，将其击昏。另一个人想跑，他还没跑出家门，我将其踹到在地上，并将其胳膊打断。我马上报警，并跟警察去了警局。我干了也就一天的活儿。那个被我打断胳膊的人的家里人找来了说他儿子想跑而我将其打倒并造成身体的伤害，说我是防卫过当，并要求我承担全部医药费，（那个想跑的人可能我不小心下手过重，造成他有点脑震荡。）律师我想知道我是防卫过当吗？我需要赔付全额医药费吗？而且那个拿刀的人成脑瘫了，怎么着他都拿刀了，，对于他来说我是防卫过当吗？？？我会不会也受到法律的制裁啊？？？我还没来得及去律师所，，想大概了解一下，麻烦各位律师了。谢谢。