协议离婚后怎么争孩子的抚养权？？？

协议离婚时，孩子判给了男方，但孩子现在过得不好，我想把小孩接过来自己带，可小孩的奶奶跟他爸爸 都不愿意，小孩才6岁，没有爷爷，天天跟奶奶在湖南一个山沟沟里面住着，小孩不愿意跟奶奶过，哭着跟我说，妈妈我求求你不要把我一个人丢在湖南，我要跟妈妈呆一起，哭得我心都碎了，我爸爸送他走的时候，他哭着喊着不肯走，说我们骗他，说了不送他去湖南的，为什么又要把他送湖南去。我还有我的父母现在想到孩子， 心都是碎的，可他奶奶宁愿孩子哭得死去活来的表情，她也不放，小孩的爸爸像一个这辈子都断不了奶的 孩子，从来都只听他妈妈的话，我该如何把孩子接我家来带，长大后，小孩如果能自己照顾自己了，我愿意让小孩回他爸爸身边去，求求哪位律师能帮帮我的孩子，我对不起他，我希望孩子的童年有一群能陪伴他的伙伴，而不是天天只有电视机陪着，他现在跟着他奶奶天天住在湖南的一个山上，四面八方除 了山很难看到有过路的人，隔壁左右连个邻居都没有，天天除了看电视就是看电视。