警察认错人，打了我

一天晚上我的朋友和5个人一起在家里喝酒，来了辆警车，下来5名警察向我车来，其中一个把我的朋友抓过去就打了一耳光，之后问他怎么回事？当时问他是不是叫***，他说不是，之后他们说认错人了，但态度还十分不好，我的朋友就和他们吵了起来，我朋友的母亲过来劝说，警察把她推倒在地，然后就互相打了起来，其中一名警察看到打起来了，就拿着录像机开始录像，朋友看他录像就把警察的录像机扔在地上摔坏了，然后警察把我朋友的母亲压到警车上不让下来，朋友急了把警车的玻璃砸碎了，在互相打斗的过程中我朋友的腰打伤了，之后我朋友进了医院，出院后熟人和所长调节说此事就不在追究了，相互不用赔偿，以为此事已经结束，但过了两个月后，警察在我朋友去海边看自家的船时被警察抓中了并关进了看守所，第二天打电话告诉的家里，现在家里人无法见到他，不知道应该怎么办，麻烦请律师帮帮我们，谢谢啊！