法院调解协议内容不合法可以要求改判吗？

因为是自己同意的，但看了协议感觉内容矛盾，是孩子探视权的协议，但里面有一条写有，如果不按时交纳抚养费，探视期间不按时接送孩子，就终止我的探视权。
1：探视按不按时这个根本无法做到，比如下午5点送孩子，谁能准时送到？不差一分一毫？这个并没有约定，如果我晚了1分钟送走孩子对方想耍赖也是可能的，因为她做了很多这种事。
2：不按时交纳抚养费，法律规定不交纳抚养费也不能剥夺孩子探视权，不能不交抚养费探视权。所以我觉得这份协议很矛盾，也就是违背法律条文的，请问我可以要求法院改判吗？

改判是在这份协议的基础上改变里面的内容，还是可以按程序重新调解，并制定一份新协议。