债务追讨

协商不成，到对方住所地法院起诉，申请查封对方的车辆。主张还款。
中华人民共和国民事诉讼法

第九章　财产保全和先予执行
　　第九十二条　人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决不能执行或者难以执行的案件，可以根据对方当事人的申请，作出财产保全的裁定；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取财产保全措施。
　　人民法院采取财产保全措施，可以责令申请人提供担保；申请人不提供担保的，驳回申请。
　　人民法院接受申请后，对情况紧急的，必须在四十八小时内作出裁定；裁定采取财产保全措施的，应当立即开始执行。

可以起诉维权。