放弃继承权，已经公正了，能否撤销？

我奶奶在郊区有平房，拆迁了以后开发商给了3套楼房，具体的拆迁事宜和拆迁条件都是我堂哥去办的，我奶奶家总共有8个子女，房子下来以后我堂哥让我叔叔姑姑他们去公证处签各字，具体让他们签什么，他们也没在意，我堂哥陪着我爸他们去公证处，让他们上楼以后直接签放弃，什么也别问，告诉我爸他们这是为了要房子，不让我爸他们看签的什么，处于对我堂哥的信任，我奶奶的七个子女（除了我大爷，也就是我堂哥的父亲）全都在那上面签了放弃，因为这些子女都没在意房子的事，直到前两天他们才反应过来，想问下，像这样隐瞒事实的放弃继承权就算公证了，能否撤销？或者怎么撤销？如果7个子女一起起诉我堂哥，能否撤销？？我奶奶摁了手印！是我堂哥背着我们把我奶奶开车拉出去摁的手印！我奶奶头脑不清醒！有脑血栓，连人都不认识了，全家人也没想到我堂哥能这样做！律师能不能帮帮忙！看看这个都需要什么，才能撤销我叔叔姑姑他们签的放弃继承权！