爸妈欠钱换不起，被对方起诉，我签了协助还款协议，会有什么后果

我爸几年前借了人家200万做生意，三分多的息，总共前前后后还利益100多万，然后，他们要我爸还清，我们拿不出钱，结果对方去年起诉我爸妈，法院判罚还款期限，然后我还签了个协助还款协议，并且他们把我们家3台车封了，（我们不知道的情况下，他们没有通知我们），期间别的债主，把我们家的2台车开走抵债，但是没有写下什么合同，别人可以作证。然后今年最后期限还是还不了钱。又叫我们把车开过去给他们，但是我们已经给不出，把最后一台车开过去了，结果他们还是把我妈拘留15天。我想问下我们现在家里已经只有一套老家的房子，还是被抵押的，除此之外什么都没有了，对方就说要继续告我们，说让我们坐牢，说不还钱就告，说我们财产转移，说我们诈骗，请问在这种前提下，我去年签协助还款，对我个人什么影响，就算他们花钱请买通法院的人，可以把我抓取坐牢吗？