离职，公司要求我赔付出差费用，是否合理依法？

我司主营工程咨询，一家英国公司是我司客户，邀请我去英国参加了为期一周的培训。培训后，我准备离职。
但实际上，为期5天的培训因故只进行了一天。在其期间，我如常在客户公司处理项目事务。
全部出差费用已由客户负担，由于客户对我的离职非常不满，客户正向公司提出索赔此次费用。
赴英前，我没有和公司签订培训协议，也没有文件表明此次出差的目的是培训。
由于我个人疏忽，没有及时在出发前和公司提交出差申请。现在公司以“公司不知情”我“私自出差”为名，要求我赔偿出差费用。
但是，由于我司管理比较混乱，我之前没有签署或答复过任何明确出差申请流程的文件。
而虽然我没有及时提交出差申请，我赴英的签证费用的申请却有公司领导的批准，表明公司领导对我赴英是知情的。
请问：
依照相关法律法规，我是否应当赔偿出差费用？