房产继承过户费用及问题

我们全家原本在外地，老家是郑州郊县的，05年父亲去世，爷爷奶奶姥爷也已经过世，08年在郑州买房后，全家搬回郑州，房本是我母亲名。10年母亲去世，未立遗嘱。11年姥姥去世。房子现在由我居住。我还有一姐，已结婚。我姥姥有三个子女，除我母亲外，还有一子一女。我现在想将房子过户到我的名下，本想公证继承，咨询后，要求证明资料太多，还要回外地，不太容易，公证人员建议走诉讼。请问，在我姐，舅舅家，姨家都同意的情况下，通过诉讼是否容易些，要提供哪些材料，费用大概多少，房价按40万算。