索要房产补偿金

我家兄妹6人（均成年人），10多年前父亲与后找老伴购得父亲单位福利房一套（可分二小套）。最小弟弟住1小套，不久弟弟将此小套出租，搬到别处居住，老人也换房到别处居住。为防止日后房产落入外姓人手中，和出于对小弟弟的偏爱，大家劝说父亲将房产证改成小弟弟名字，后小弟弟又私下作了赠予公证。两老人身体健康并靠父亲养老金单独居住生活，小弟弟和大家一样，只是年节或需要时过去看望，并不比人有更多付出。今年父亲去世，提起房子，大家觉得有失公平。尤其是其兄经济困难，现小弟弟变得非常自私，丝毫没有兄弟姐妹情谊。请问，其他兄弟姐妹能否诉讼请求将老人房产重新分割？如果不行，能否诉讼向小弟弟索要一定的经济补偿？现在起诉是否超过诉讼时效？