关于小车碰撞摩托车发生交通事故

前两天我朋友开车从阳春往佛山开，开到云浮新兴县省道上我们车在左道正常行驶70公里每小时左右，有一两无牌无照而且是未成年的小孩违规变道左拐，我们车子急刹不住碰倒摩托车，车上三个小孩，当时就三小海很害怕，其中两个没事爬起来推车摩托车就想走，但是有一个有些轻伤走不了就把车推到对面马路去坐着了，我们随后报警和保险，警察过来勘测了下就要把车子扣了，随后我们跟着去医院先把医药费垫上，有两个没事的做了下检查花了1000多没事就走了，剩下一个有小腿小骨有点骨折，住了院，现在想急着取车出来，交警让我们去医院交10000块押金，然后在他们交警这边再交10000块押金就可以把车取出，现在责任还没定，想咨询下我们在交警这边压的钱没经过我们同意应该不能随便使用的吧？而且按照我说的这种情况责任会怎么划分。