追尾事故后，由于是对方报的案，保险公司说对方已撤销案件不予理赔

我方车追尾，造成对方车尾轻微擦损，我的车车头损伤比较大，（后来赔了对方车主五百），由于当时我没有拿手机，对方就报了案叫交警处理，我同时也借用对方手机打电话给保险公司，他们公司派人来照了相取了现场资料，后面拖车去了修理厂，第二天保险公司的人打了电话给对方（由于之前我是拿他手机打电话给保险公司的），问对方的车有没有坏，对方说他车没有坏，之后就把案件撤销了（也不知道对方是不是故意撤销案件）,（我后来打电话去问保险公司关于车怎么理赔处理，他才和我说，案件已经撤销了，叫我赶紧拿资料过去，我第二天拿资料过保险公司，他就说案件已经撤销了，车的保险报销不了，说是对方撤销的，他还说你有什么不满意，你可以去起诉我们，要赔也是对方车主赔，因为是他撤销的，错不在他们保险公司。（我就要求说要听，他们通电话的录音，来确认是不是对方车主撤销了案件,保险公司的人就说这是公司内部资料，要交警才有权利听），我该如何才能拿到保险公司的赔偿，该如何处理？上诉的胜算多大？