关于农村土地纠纷

尊敬的律师们，您们好！
   我们老家有一块地，在30多年前己建好的一块晒谷子的禾坪，且晒谷子和放置其它东西己使用了20多年，但就是最近10几年因为组里搞开发，同时因我们外出打工和组里的耕地少而没有种稻谷，所以后面这10几年来一直没有使用过此禾坪，但同时10几年前我们的邻居在禾坪前面建起了房子，而他则需要从我家的禾坪经过而入屋，所以他们家媳妇当时建好房子的时候就问过我妈，此块地皮是分属我们四兄弟谁的（我们家有四兄弟，当时还没有完全分家），可不可以借来过下（由禾坪经过进入他家），而我妈则答应他媳妇可以借此禾坪经过，但我们要用时必须让出来，因为现在搞开发，地皮很紧张。现在我们家想收回这块土地的使用权，经与他家沟通后他们家说这块地皮是他们家的（并无字据证明是他家的）。当时造禾坪是我们家借用他们家的地皮而不肯让出此地皮，同时也不让我们家在这块地皮上面作任何的改动，且提出他们要用时他们会补偿我们家当时建禾坪时所用的水泥，有如此的无赖(好人没得做），想请问律师，我们家是否可以运用法律的武器进行维权？如何用法律的武器进行维权？
   如果我们家强行在此禾坪开工，则势必会动手从而引发一些难以估计的后果，请问是否还有其它的方法可解决？谢谢！
2013－10－13