房产继承纠纷

爷爷奶奶有9个子女，7个儿子，2个女儿，爷爷和奶奶在上个世纪50年代，购置一套房产，1972年爷爷、奶奶召开家庭会议，参会人员爷爷、奶奶和7个儿子，会上爷爷奶奶同意，7个儿子业一致同意将房屋给了七子（也就是我父亲），爷爷去世后，1975年奶奶再次书面申明72年事项，并有证人（证人现已去世），1977年奶奶去世，兄弟7人及2个女婿又写了一份公议书，公议书也提到72年家庭会议，但决定父亲不得处置房屋。2010年，九家又都派代表，召开会议，我们给了每家不等的钱，本以为，这个事情到此结束，但前些天，我们接到了法院的起诉状，我想问，他们能起诉吗？不过期吗？如何不过期，爷爷和奶奶的开会有效吗？