车辆被榆林市道路运输管理处扣留

2013年10月份驾驶员从大柳塔一个人驾车去榆林，路上正好有一个人当车，然后司机停车问师父去那了，说去榆林，然后司机说，我正好去榆林，那位师父说多少钱，司机说是60元，然后那位师父说你走的是高速么，司机说是啊。然后就做上了，到榆林北站那位师父下车了，然后就来了几个人就上我的车，问我拉人了，我说大柳塔下来的时候拉了个人，然后就把车给扣走了，说是运输管理处的，车扣走了以后，过了一天，然后去处理了，要一万元给处理了，不给一万就不给处理。一辆新车，就被他们这样一直扣着，也不给说具体什么时间给处理了，不是他们的车不着急，放坏了怎么办，算谁的。现在我们想要取回车，怎么办？就算我们拉人有错，可以给教育一下，少罚点钱就可以了，把车给我们，在说我也不是专门跑普户拉人挣钱的。请问一下，要取回车，该怎么办？