打了未成年人一拳，对方要求赔偿五千至一万，否则走司法程序

20号晚9点半电梯上与一家十几口人有小纠纷，因超重问题对方态度嚣张挑衅，五六个女人骂我们夫妻俩，说着说着期间，十三岁青少年推了我老公一把，被我老公往后推回去后对方五六名家长围上来扯住我老公，此时青少年用一个矿泉水瓶往我老公脸上砸去。我老公打了他面部一拳。然后家长们一直抓打我们，把我俩围住，金项链扯掉，地上我捡起来、从晚上九点多一直闹到半夜3点30以后，叫我们赔偿一万元才同意警察调解。否则就走司法程序说要拘留我们。医院验伤已去过，孩子无碍，面部有红肿，无破损。八百元检查费我们都掏。当场叫我们给一万，后谈到五千，才放我们走。因半夜我们无现金，就跟了警察回去派出所，从晚上三点半一直呆到21号下午一点多，原与对方家庭约定早上九点半到派出所赔偿五千签订和解协议了事。对方家庭迟迟未到场，打电话先说没时间，再是关机，再是通知说下午四五点以后才来。民警拿他们没办法，扣留我们也超过十小时，就叫我们交了五千押金并写了凭证帮我们保管的意思放我们回来休息。然后晚上十点多派出所打电话来通知我们明天下午2点过去。但因一整晚晚及今天一整个白天我们都呆在派出所没有地方休息睡眠请假误工等待对方碰头处理，无法再连续请假等待对方出现，民警意思是我们明天不到的话对我们进行传唤。否则走司法程序对方是未成年人对我们不利。小孩儿没伤到，打人是不对，请教下这样的事如何处理？走司法程序法官判断是否对我们不利要拘留。