算不算正当防卫

具体如下
我老公到高速口接我公公，因为以前路过这个高速口经常有收费员要我老公免费帮他们拉人，所以就问问能不能掉个头，然后收费员没同意，双方争执不下骂起来了，，骂了几句最后老公交了高速费并要重新上高速，可是到高速口另一名收费员不给卡不抬杆，并且怒视我老公，我老公要求他快点（因我婆婆脑血栓住院等交费），收费员立刻骂了我老公并且拿凳子要出来打我老公，我老公见状赶紧倒车，但是收费员紧追出二十米左右把我老公拽出来就用凳子拍到老公的头，另一个收费员也过来打我老公，他们扭打一起，后来被我公公拉开了，但是拉开后老公又打他一拳，最后人家去医院鉴定轻伤害，请问我老公算是正当防卫吗？有的律师说不属于正当防卫，为什么呢？这属于刑事案件还是民事案件1？我们用承担责任吗？