交通事故中责任认定和赔偿问题

阿永驾驶两轮摩托车载着阿明在双向四车道的县道上行驶，驾驶证和行驶证手续齐全且两人均配戴有安全帽。
摩托车为了超过一辆大货车时行驶到中间车道离中心线约1米位置，超车过程中其左侧对向车道行驶过来的一辆无牌改装车(发现改装车时摩托车离改装车大约八九米)，当摩托车刚超过大货车时改装车已驶到他们身边且改装车的后挡料板突然向他们这个车道摆出来（此时改装车的后挡料板仅离摩托车两三米），惊吓中阿永本能的向右猛打方向盘，结果和阿明两人都摔倒在地上，然后被刚才超车的大货车撞上。大货车前轮碾过阿明的左脚和撞到阿永的大腿后停下。而改装车没有停车，后经过调取监控才找到人。
阿永左大腿骨粉碎性骨折，仅医药费花了8万元。阿明左脚5个脚指头都截除，左脚掌上下面皮肤全部脱落且脚指头受损，最终5个脚指头全切除且脚掌全部重新植皮，仅医药费花了6万元。
事故发生后大货车至今没任何音讯，改装车在多次交涉下十几天后请人为阿明送来叁仟元后也都没了音讯。
我是摩托车方的亲属，请问客观上在该起事故中阿永、改装车和大货车各要承担多少责任？以及如何于情于理让阿永这方尽量少承担责任？再者就是阿永和阿明这两人的赔偿问题有哪些方面需要提出索赔？如何索赔？
谢谢！