父亲私自把房子给了保姆，过世后子女能要回来吗？

早在1985年，我们居住的平房动迁时，由于我和弟弟各有一间平房，按人口人数86年回迁时2人合分两室楼房，面积为57平方米，因为弟弟是单身且有些智障，房子就让弟弟居住可父母不放心便与弟弟合住在回迁房里，以便照顾弟弟的起居（此时父母有自己的商品住房）。在1990年母亲去世后，父亲和弟弟二人继续在此居住（期间父母的房子借姐姐居住后又出租做门市），父亲一直住儿子的房子，心有歉意并在家庭会上决定给我两万元做补偿，此后房子归弟弟一人居住，由于弟弟单位不能报销取暖费，房照改了父亲的名字，2000年父亲去世后弟弟一人独居在此（父亲在世时曾找一农村妇女做保姆），在弟弟独居期间，保姆会有房门钥匙偶尔进出，并声称房子是她的，说是经过赠予公证的，我们兄妹共5人均不知情，直到前几天弟弟突然去世，清理遗物时，没有找到房产证，才发现产权证真的在保姆手里，说是07年就过了户，可赠予公证书上没有公证日期，公证员没有签名，只是一方模糊的印记，也没有公证处的印章，我们对此有疑义。
   请教律师父亲有权将儿子的房产赠予他人吗？假设产权是父亲的，父亲有权利将母亲的那份遗产私自赠予他人吗？弟弟在此房产中该享有什么权利，我们能要回房子的产权吗？
   如果请律师代理此案件，大约费用多少，胜诉概率多大？