车祸当时没有报警 现在出现后续麻烦问题

我父亲两个月前在村庄上的道路上骑电动三轮车刮倒了刚从家里出来穿行的一个老人，因为是自己村的熟人，当时没有报警，直接送去了医院，诊断是脑出血，当时就住院治疗，住了近一个月出院，药费花了近2万，全部我父亲出的钱。过了半个月去医院复杂说病情又发作，需要继续治疗，因为老人72岁，体质很差，脑内本来就有肿瘤，然后医生建议就在乡村合作社给其继续挂水治疗，目前挂了一个星期药费又花掉2千多，昨天去医院复杂，情况并不理想，说最好开刀，保守估计还需要2万的费用。与病人商量让其自己也出点钱，其不同意，然后找到交警和派出所请他们来断事故责任，他们说事情过了2个多月了，又不是主干道，现在不好出面了。请问律师，这种情况我父亲现在最好应该怎么办怎么办?已经花掉2万出头了，这种情况我父亲应该是多少的责任，如果现在停止给其治疗，其打官司的话，会怎么判，希望得到您的答疑，不胜感激，谢谢