交通事故后理赔金额

今年六月，开汽车撞到摩托车，对方骨折没有致残，交警认定七三，我七他三，车子没有保险，住院初期已垫付一部分医药费，对方家属一分钱不肯出，还大有一直赖在医院的架势，请问是否可以诉至法院申请赔偿裁决一次性付清所需金额或其他赔偿方法，协商看似不可能，对方坚称没有钱，还恐吓要群殴。