我爸爸打人了。我家也没有什么钱。现在应该怎么办？双方应该怎么协商？ 如果法院判决，会怎么判。很担心

我家是经营水果摊为生的。有一对小夫妻骑电动车经过时把电动车压在我的摩托车上。当时小两口好像在吵架，我们也就没说什么。等后来他们过来扶车子起来的时候女的扶不住，那个男的用力一拉就刮到我的摩托车发出了响声。我当时就说了句“你不会轻一点吗”。他的女朋友就过来说对不起他喝多了。我们也就没说话。期间他的男朋友二话不说就从电动车的座位底下拿出一把长约30多公分的砍刀就冲过来准备砍我和我爸爸，他的女朋友转身看到她男朋友冲过来要砍我们，就跑过去抱住了她男朋友，把他拉到一边墙角叫他不要闹了。我跟我爸爸就把平时撑伞用的一根长约一米的伞把拿在手里过去查看发生了什么事情。当时就看到他女朋友在他的身体前方阻挡他冲出来砍我们，我爸爸眼看他女朋友拦不住了，就用伞把打了那个男人的头部，当我爸爸准备再打第二下的时候，我就拦住了他。可是慢了一点，第二下还是打在了那个男人的头上。警察就来了。
现在对方在医院里，医生说是颅内出血。
我们是要承担全部责任吗？
警察把我爸爸定性为故意伤害。这样不属于正方防卫吗？
法院会怎样来判决啊