关于要回孩子监护权的起诉书怎么写

你好，我想请教一下，我在三年前离婚时孩子的监护权给了男方，但事实上一直有是我（孩子的母亲）扶养的。今年七月，孩子的父亲由于车祸去世了，孩子也一直在我的跟前，但现在由于一些小事，孩子的祖父母把他带走了，我去接了几次，他们都不给，还提出一些无理要求。我没办法，所以想求助于法律，并且想要回孩子父亲的赔偿金。但是他家后面的人挺有权势。不知我能不能胜诉。