取保候审后 为什么还要上法庭

取保候审只是刑事诉讼中的一个阶段，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
因此，取保候审之后，此案并未终结。公安机关侦查完毕，检察院审查起诉后仍要由法院进行审判，并定罪量刑。只有如此，才真正结束案件。

有法律依据的。