协商赔偿不和怎么办？

去年我哥开电动三轮车带我嫂子和妹妹在经过十字路口，那时候是绿灯我们是直走，肇事者是小轿车他们是右拐，把我哥他们都撞到了，我嫂子右脚大骨头骨折，妹妹三颗门牙都掉了，交警队口头上划分责任他们主我们次，医药费他付了三万左右，我们出不到一万，就是现在第二次手术也做好了，也康复了，我们去做伤残鉴定，法医说做不出等级来，我们就没有做，昨天我们.肇事者.保险公司的律师都来协商了，因为我们是自己做小生意卖早点的，他给我们算误工费是1800一个月，算8个月，护理费是两个月，一天50元，营养费是两个月，一天20元；还有住院时的伙食费一天20元；总共19120元，医药费是什么都按他们8我们2分好了后，我们拿了二万元，但是我们想要他给一点精神损失费，他们说保险公司说我们没有达成伤残没有这一项赔偿，在我们的要求下，我们要两万，他就给我们两千，我们现在就是想问一下如果我们请律师的，能要的到那个精神损失费吗？我们要的那个价位合理吗？