被人告敲诈勒索罪，有什么后果，严不严重？

13年11月23日 我弟弟在上海逮到一偷他摩托车的小偷（大概晚上7点左右），小偷19岁，还是在校学生，当我弟弟发现他时，他驾驶坐案时骑来的摩托车逃走，我弟弟和一朋友骑车追赶上并逮到他，但他反抗扭打在一块，我弟弟用车上的甩棍打了他很多下，（后来知道有打痕），因为有很多人观看，小偷自愿私了，并跟我弟弟到案发现场，给他爸爸打电话，他爸爸和我弟弟商量赔偿10000元(弟弟和朋友各5000元分了），送来钱后，并写了一张字条，（反正是表示自愿私了解决这件事）。这是正个过程。
   他们回去后，却报了警，说我们敲诈勒索(说有刀威胁他），警察当晚出警去我弟弟家搜查，因我弟弟不在家，警察走了，但留下便衣在楼下蹲守，我弟弟知道后当晚没有回家，因为害怕一直躲着，二天后我弟媳去警局了解案情，警局办案民警说，情况有点严重，对方说当时只是想偷并没有实施，而我弟弟是用刀逼着他承认的，在验伤，估计是轻微伤，要我弟弟去自首，
   到现在因为不了解更多的情况，我弟弟一直没去警局，请问这种事怎么办？有什么后果，严不严重？最坏的后果，和最好的后果？谢谢！！！！